Das als Bausatz und Fertiggerät erhältliche Robotersystem Conrad PRO-BOT128 ist die ideale Grundlage für den Einstieg in die Elektronik, Mechanik und Programmierung. Dieses Robotersystem verwendet als „Gehirn" eine C-Control Pro Mega128, die ausreichend Hardware, Speicher und Geschwindigkeitsressourcen auch für komplexere Aufgaben bereitstellt.
Eigene Programmierung
Der Roboter kann mit der mitgelieferten kostenlosen Entwicklungsumgebung (IDE) wahlweise in C, Basic und Assembler programmiert werden. Ziel dieses Buchs ist es, Ihnen die Grundlagen der C-Control-Pro- Programmierung vom Einstieg bis hin zur Programmierung vonkomplexen Verhaltensweisen wie der Subsumtionsarchitektur zu erläutern und Ihnen die Materie Robotik auf spielerische und experimentelle Weise näherzubringen.
Weitergehende Funktionen
Aber auch bereits erfahrene Roboter-Bastler werden durch die vielen Hard- und Softwareerweiterungen, die in diesem Buch beschrieben sind, ihre Freude haben. Viele Werke setzten fundiertes Fachwissen voraus, dieses Buch soll auch Einsteigern das komplexe Zusammenspiel von Mechanik, Elektronik und Software einfach und verständlich nahebringen.
Aus dem Inhalt
- Der Einstieg in die Robotik
- Mikrocontroller-Grundlagen
- Das Robotersystem PRO-BOT128
- Die Programmierung: ein Crashkurs für Einsteiger
- Multithreading
- Der I2C-Bus und wie er funktioniert
- Mechanisches Feintuning
- Odometrie, Go & Turn
- Sonar Radar: der PRO-BOT wird zur Fledermaus
- Porterweiterung auf dem Experimentierboard
- Selbstbau I2C-LCD zur visuellen Ausgabe
- PRO-BOT128 mit Infrarot über den PC steuern
- PRO-BOT mit der TV-Fernbedienung steuern
- Hier geht's zum Nordpol: ein Kompass für den PRO-BOT128
- PRO-BOT128 über Funk fernsteuern mit der PC-Steuerzentrale
- Bildauswertung auf dem Roboter mit der CMUcam
- Subsumptionsarchitektur
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